錐齒輪的特點：

      （1）壽命長,高負荷承載力

      （2）耐化學和腐蝕性強

      （3）降噪和減震   

      （4）重量輕，成本低                                                                                                                 

      （5）易于成型，潤滑性好

      工作原理：

      兩級螺旋錐齒輪減速機包括機殼、輸入軸和輸出軸，其設置中間傳動軸，一級傳動被動螺旋錐齒輪和二級傳動主動螺旋

      錐齒輪均置于中間傳動軸上。

      一級傳動被動螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級傳動主動螺旋錐齒輪相嚙合。

      二級傳動主動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級傳動被動螺旋錐齒輪相嚙合。

      結構簡單緊湊，傳動效率高，傳動扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪音低，綜合性能好，利于推廣應用。夾頭體可確定縱向軸線。

      從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪的轉動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。章動齒輪設置在夾頭體上，

      章動齒輪可以圍繞夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而使夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。扭矩彈

      簧加載器，包括驅動電機和與驅動電機的輸出端相連接的試驗諧波齒輪減速器，它還包括驅動電機和通過陪試諧波齒輪減

      速器與驅動電機相連接的扭矩彈簧，試驗諧波齒輪減速器的輸出端與扭矩彈簧的輸出端通過同步輪系相連接。通過驅動電機

      和扭矩彈簧使試驗諧波齒輪減速器和陪試諧波齒輪減速器的輸出軸具有一定轉角差，使得扭矩彈簧在隨兩軸低速旋轉的同時，

      在轉角差作用下發(fā)生彈性變形并在兩個諧波齒輪減速器之間產生轉矩差來為試驗減速器提供負載。